Projekt Info:

Beschreibung:

Das Projekt COMPASS zielt darauf ab, die Navigation in der minimalinvasiven Chirurgie durch ein intelligentes Assistenzsystem grundlegend zu verbessern. Aufgrund des eingeschränkten Sichtfelds bei endoskopischen Eingriffen stoßen Chirurginnen und Chirurgen oft an technische und kognitive Grenzen. Mithilfe von 3D-Endoskopie und Stereobildverarbeitung wird eine dynamische, patientenspezifische anatomische Landkarte erstellt. Diese wird in einer Virtual-Reality-Umgebung dargestellt und ermöglicht eine immersive, intuitive Orientierung innerhalb des Körpers. Die Karte zeigt in Echtzeit relevante anatomische Strukturen, Richtungsinformationen und Hinweise zu den nächsten OP-Schritten, die sich fortlaufend an die aktuelle Position und Bewegung des Endoskops anpassen. Die VR-gestützte Darstellung unterstützt das räumliche Verständnis und erleichtert die Navigation in schwer einsehbaren Regionen. Durch die Kombination aus intelligenter Visualisierung und interaktiver Führung wird die operative Präzision erhöht und die Belastung für das chirurgische Team reduziert. Ziel ist es, durch die Integration solcher Assistenzsysteme die Sicherheit, Effizienz und Akzeptanz minimalinvasiver Eingriffe nachhaltig zu steigern.

Aufgabe:

i Monate vor Abschluss des COMPASS-Projekts habe ich die technische Leitung übernommen und den Entwicklungsprozess in der finalen Phase verantwortet. In enger Zusammenarbeit mit dem zuständigen Entwickler habe ich die Arbeiten strategisch koordiniert und gezielt auf die Fertigstellung des Systems ausgerichtet. Mein Schwerpunkt lag auf der technischen Beratung bei der Implementierung sowie der systematischen Fehlersuche und -behebung. Durch die Analyse bestehender Probleme und die Entwicklung praxisnaher Lösungen konnten wir zentrale Funktionen stabilisieren und die Integration der Komponenten erfolgreich abschließen.

Screenshot & Videos: